嵌入式為機器人帶來了怎樣的改變
來源：tanglin
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發布日期(qi)：2017-12-06
機器人不僅需(xu)要人工智能（AI）才(cai)能實(shi)(shi)現自(zi)主。他們還(huan)需(xu)要大量傳感器，傳感器融合以(yi)及(ji)邊緣的(de)實(shi)(shi)時推理。之(zhi)前(qian)我(wo)們已經(jing)嘗到(dao)了深(shen)度卷積神經(jing)網(wang)絡的(de)好處，如(ru)今來自(zi)激(ji)光雷達的(de)更高數據處理的(de)需(xu)求正在推動神經(jing)網(wang)絡到(dao)新拓撲以(yi)獲得自(zi)主。
歷史(shi)上第一個(ge)機器人(ren)(ren)(ren)是在20世(shi)紀50年代(dai)末到(dao)60年代(dai)早期的時(shi)候，準確的說，它還(huan)不能稱(cheng)得上是一個(ge)機器人(ren)(ren)(ren)，只(zhi)能算是一個(ge)“編程(cheng)的物品傳送裝置”用(yong)于GM生(sheng)產線和壓鑄機周圍移動(dong)產品。直到(dao)今天(tian)，機器人(ren)(ren)(ren)還(huan)沒有脫離原(yuan)來(lai)的概念：今天(tian)的機器人(ren)(ren)(ren)是可編程(cheng)的，他(ta)們需要(yao)感知自己(ji)的環(huan)境(jing)，來(lai)確保他(ta)們所做的事情和他(ta)們的計劃之間的合規(gui)性，他(ta)們需要(yao)在自己(ji)的環(huan)境(jing)中移動(dong)。
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