1、特點

型(xing)號：MMDbot-TM

尺寸(cun)：長95mm、寬85mm、高60mm。

微控制器：STM32F103RCT6。

傳(chuan)(chuan)感(gan)器：5個紅外反射式光電循(xun)跡傳(chuan)(chuan)感(gan)器，3個紅外反射式光電測距(ju)傳(chuan)(chuan)感(gan)器，1個陀螺儀，1個觸摸開關

電機：2個直流減速電機（帶編(bian)碼(ma)器(qi)）。

驅動方式：差動。

最大移(yi)動速度(du)：40cm/s。

電(dian)(dian)(dian)源(yuan)：可充電(dian)(dian)(dian)3.7v聚合物鋰電(dian)(dian)(dian)池1200mAh，自帶(dai)充電(dian)(dian)(dian)保護電(dian)(dian)(dian)路和(he)mini-USB充電(dian)(dian)(dian)接(jie)口。

外擴通信方式：串口TTL、無(wu)線（可選配市場上帶(dai)有(you)串口的(de)無(wu)線Zigbee/Wifi/藍(lan)牙(ya)/433M收發器）。

功能(neng)：具有循(xun)線、避(bi)障、跟墻(qiang)、自主巡游、迷宮探索等(deng)功能(neng)。

附件：實(shi)驗培訓教程（電(dian)子版(ban)）、USB充(chong)電(dian)線、ST-LINK調試器、USB轉串口模塊。

迷(mi)宮場地（8*8宮格）