1、特點

尺寸：81 cm（長(chang)）*67cm（寬）*33.5 cm（高）

驅動(dong)方(fang)式(shi)：差動(dong)同(tong)步四輪(lun)驅動(dong)

電機：直流(liu)無刷電機*2、額(e)定功率：188w*2、編(bian)碼器：2500線

運動能(neng)力(li)(li)：室外全地(di)形，驅動輪直徑：13寸（330mm），垂直越障能(neng)力(li)(li)5cm，爬坡能(neng)力(li)(li)20°，車(che)身最小離(li)地(di)間隙(xi)100mm，直線移(yi)動最大(da)負(fu)載不(bu)低(di)于(yu)50kg，原地(di)旋轉最大(da)負(fu)載不(bu)低(di)于(yu)30kg，最大(da)移(yi)動速度不(bu)低(di)于(yu)1m/s，最大(da)爬坡能(neng)力(li)(li)30°

運動(dong)控(kong)制(zhi)板：STM32F407、電機伺服驅動(dong)器CAN總(zong)線

電(dian)源(yuan)：24v/16Ah 可充(chong)電(dian)鋰電(dian)池，連續運行時間(jian)大于四(si)小(xiao)時，電(dian)源(yuan)輸(shu)出接口(kou)：5v\12v\19v

通信接口：無線(xian)Wifi、串口USB-UART(RS-485)

其他(ta)功(gong)能(neng)配件：急(ji)停開(kai)關、電(dian)源開(kai)關、剩余電(dian)量顯示屏、遙(yao)控(kong)器(qi)、可擴展(zhan)支座、充電(dian)器(qi)；

功能擴展：

微型電腦(nao)：處理器 i7，內(nei)存(cun)8G，硬盤128G 

顯示屏：13.3英寸，可觸摸，分辨率1920*1080p

深度相機：Kinect V2

IMU：AH-100B

激光雷達：URG-04LX-UG01

附(fu)帶軟件(jian)功能：具有語音交互、運動控制、自主避(bi)障、定位與(yu)導航、人機(ji)跟(gen)隨，軟件(jian)、算(suan)法提供開(kai)放(fang)的(de)SDK、源代碼和(he)技(ji)術方(fang)案說明(ming)，供用戶(hu)在C++/ROS中二次開(kai)發。