1、特點(dian)

型號(hao)：RETTP-I

外觀尺寸：長59cm，寬(kuan)42cm，高18cm

處理器：二(er)個微(wei)控(kong)制器STM32F103ZET6，一(yi)個樹莓派

傳(chuan)感器(qi)(qi)：一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)紅外測距(ju)傳(chuan)感器(qi)(qi)；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)紅外避(bi)障傳(chuan)感器(qi)(qi)；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)超聲波測距(ju)傳(chuan)感器(qi)(qi)；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)溫濕(shi)度傳(chuan)感器(qi)(qi)；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)觸摸按鍵(jian)；二個(ge)(ge)(ge)攝像頭；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)陀螺(luo)儀；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)三(san)軸加速度計；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)三(san)軸數字羅(luo)盤(pan)；一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)語音識別(bie)傳(chuan)感器(qi)(qi)；

電(dian)機(ji)：二個直流減(jian)速電(dian)機(ji)；一(yi)(yi)個直流無刷電(dian)機(ji)；一(yi)(yi)個步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)；一(yi)(yi)個數字舵(duo)機(ji)；一(yi)(yi)個三(san)自由度(du)機(ji)械臂；

電源：200-240VAC，50/60Hz

通(tong)訊：USB/串口/WIFI

顯示方(fang)式：3.2寸/5寸TFT觸摸屏

主要配(pei)件：電源線(xian)，程序調試器(qi)，USB轉串口(kou)模塊(kuai)，USB延長線(xian)，陀(tuo)螺(luo)儀(yi)模塊(kuai)，三(san)軸加速(su)度計模塊(kuai)，三(san)軸數字羅(luo)盤(pan)模塊(kuai)，USB攝像(xiang)頭，顏色識別道(dao)具，機械臂抓取道(dao)具。

功能：具有(you)測(ce)(ce)距，避障，圖像處(chu)理，語言識別，溫(wen)濕(shi)度測(ce)(ce)量，各種電機控制，機械(xie)臂抓取，觸(chu)摸感應，傾(qing)角、角速度、加速度測(ce)(ce)量，MP3播放(fang)等。

用途：基于(yu)移動機(ji)(ji)器(qi)人的(de)嵌入式原理及技(ji)術(shu)學(xue)習；各(ge)種移動機(ji)(ji)器(qi)人常(chang)用傳感(gan)器(qi)檢測及電機(ji)(ji)控(kong)制學(xue)習；理工科大學(xue)生工程(cheng)教育實踐(jian)訓(xun)練平(ping)臺。

實(shi)驗(yan)(yan)教程主要內容：1、基(ji)于STM32的移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人傳感(gan)實(shi)驗(yan)(yan)（15個）：工(gong)程建立；蜂(feng)鳴器(qi)(qi)；觸摸按鍵；溫濕度(du)傳感(gan)器(qi)(qi)；紅外避障(zhang)傳感(gan)器(qi)(qi)；紅外測距傳感(gan)器(qi)(qi)；超聲波測距傳感(gan)器(qi)(qi)；WIFI通信(xin)；陀螺儀；三軸加速(su)度(du)計；數字羅(luo)盤；語音識(shi)別及MP3播(bo)放；智能(neng)外控LED（WS2812B）；顯示屏；攝像頭；2、基(ji)于STM32的移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人電(dian)機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)實(shi)驗(yan)(yan)（5個）：直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)；步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)；直流無刷電(dian)機(ji)(ji)(ji)；數字舵機(ji)(ji)(ji)；機(ji)(ji)(ji)械手臂；3、基(ji)于樹莓派的移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人圖(tu)像處理實(shi)驗(yan)(yan)（4個）：GPIO控制(zhi)LED燈；使用攝像頭；圖(tu)像二(er)值化處理；人臉檢測。